Dört bacaklı robot maratonu tek şarjla tamamladı

Güney Kore'nin Sangju kentinde düzenlenen maratona katılan dört bacaklı bir robot, 42 kilometrelik parkuru tek bir akü şarjıyla tamamladı. Araştırmacıların geliştirdiği Raibo2 adlı robot, mesafeyi 4 saat 19 dakikada kat etti ve saatte ortalama 9,5 kilometre hızla koştu.

Yürüyen ve koşan robotlar uzun süredir bilinen bir teknoloji olsa da, akü kapasitesi bu tür makinelerin en büyük kısıtı olmayı sürdürüyordu. Bacaklı robotların çoğu yalnızca 20-30 kilometre yol alabiliyordu. Raibo2'nin bu sınırı aşması, hafif bacak tasarımı, verimli motorlar ve makine öğrenmesiyle iyileştirilen hareket algoritmaları sayesinde mümkün oldu.

Enerji tüketimi insan koşucudan düşük

Robotun tüm parkur boyunca harcadığı enerji 1.280 vat-saat olarak ölçüldü. Araştırma yazarlarına göre bu değer, aynı mesafeyi kat eden bir insan koşucunun enerji harcamasından daha düşük. Bitirdiğinde aküsünde hâlâ yaklaşık 25 kilometre daha gidebilecek kadar enerji kalmıştı.

Tekerlekli makinelere kıyasla bacaklı robotlar genellikle çok daha fazla enerji tüketir; çünkü kendi vücut ağırlıklarını taşımak ve her adımda oluşan enerji kaybını telafi etmek zorundadır. Raibo2'nin bu dezavantajı, hafif bacakları ve daha verimli motorları sayesinde önemli ölçüde azalttığı belirtiliyor. Bu sayede robot, eski dört bacaklı modellere kıyasla tek şarjla yaklaşık üç kat daha fazla mesafe kat edebiliyor.

Gelecekte arama kurtarma görevleri hedefleniyor

Sangju Maratonu'ndaki parkur, inişli çıkışlı eğimler ve kaygan zeminlerle robotun dayanıklılığını test etti. Elde edilen sonuçlar, bacaklı robotların zorlu arazi koşullarında kullanılabileceğine dair bir gösterge olarak değerlendiriliyor. Araştırmacılar, ilerleyen yıllarda bu tür robotların dağlık bölgelerdeki arama kurtarma operasyonlarında ve ulaşılması güç afet sahalarında görev alabileceğini umuyor.

Makine tasarımı ve deneylere ilişkin ayrıntılar Nature dergisinde yayımlandı.